¿por que caminamos herguidos?

Teoria:
los primeros homo sapiens comenzaron a caminar herguidos ya que sus labores arboreas los obligaban a ponerse en una pocision recta para reliazarlas correctamente por tal caso empezaron a utilizar sus manos como herramientas y no para caminar y esto lleva a el enderesamiento de su columna vertebral y a un nuevo pensamiento...